Agricultura, Aplicaciones Forestales y Pesqueras

AGRICULTURA

El proyecto AURORA ha sido concebido para sustituir los trabajos que implican riesgos para la salud dentro de invernaderos por medio de un robot móvil autónomo. Se ha puesto especial énfasis en el desarrollo de una nueva arquitectura que comparta la navegación autónoma junto con el control humano.

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NUEVAS LÍNEAS DE APLICACIÓN

  • Recolección (vibradores).
  • Fumigación en campo abierto.
  • Monitorización de cultivos.
  • Robot para servicios integrales en invernaderos.
Más información en: Página principalIngeniería de Sistemas y Automática

contacto:
agcerezo@ctima.uma.es

Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica

APLICACIONES FORESTALES

Proyecto ROFOR para operaciones forestales: automatización de cabeza procesadora para tala de árboles, limpieza y corte. Para que el operador pueda visualizar el estado y los movimientos de la cabeza procesadora el sistema posee una interfase gráfica.

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NUEVAS LÍNEAS DE APLICACIÓN

  • Sistemas autónomos para procesamiento forestal.

Más información en: Página principalRobótica, Control y Visión

contacto:
aollero@cartuja.us.es

PESQUERAS

Se han obtenido mejoras del proceso productivo de las piscifactorías mediante la aplicación de nuevas técnicas de percepción y control inteligente. Así mismo, se han llevado a cabo aplicaciones de inspección y clasificación de individuos empleando sistemas de visión artificial (estimación de la distribución de tamaño, automatización de piscifactorias).

NUEVAS LÍNEAS DE APLICACIÓN

  • Sistema autónomo para la estimación de la distribución de tamaño.
  • Control de calidad y automatización del procesamiento de productos pesqueros.
Más información en: Página principalRobótica, Control y Visión

contacto:
aollero@cartuja.us.es

Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica

2002 - Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica (España)