Diseño y realización de vehículos especiales y adaptación de vehículos convencionales para navegación autónoma y ayudas al conductor.

Se utilzan:

  • Sensores inerciales, GPS diferencial y sensores de percepción del entorno (sónares, ultrasonidos y visión).
  • Técnicas de control de movimientos.
  • Planificación de caminos y maniobras.

 

MANIOBRAS DE VEHÍCULOS

La experiencia dentro del Instituto en navegación y maniobras con vehículos es muy amplia. Destaca la navegación en interiores y exteriores, donde se aplican diversas técnicas desde la evitación de obstáculos al seguimiento de objetos móviles, el desarrollo de técnicas de aparcamiento automático y manejo de remolques.

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Para más información, visite las páginas de los grupos de investigación asociados:

Página principalIngeniería de Sistemas y Automática
contacto: agcerezo@ctima.uma.es

Página principalRobótica, Control y Visión
contacto: aollero@cartuja.us.es

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ROBOTS MÓVILES Y VEHÍCULOS AUTÓNOMOS PARA DISTINTAS APLICACIONES

Los vehículos y robots móviles se utilizan como plataforma para la solución de problemas planteados en distintos sectores de la industria.

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PRUEBA DE VEHÍCULOS Y COMPONENTES

La repetitividad y larga duración es una característica general en los test y pruebas a los que se someten los vehículos. Estas características hacen del sector automovilístico un objetivo claro para la automatización de procesos.

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VEHÍCULOS TODO TERRENO PARA APLICACIONES ESPECIALES

El proyecto AURORA surgió en 1994 como un vehículo autónomo para la fumigación en invernaderos. Su desarrollo y puesta en marcha fue un éxito, y actualmente incorpora nuevas tecnologías como navegación por GPS. Otros robots móviles, como AURIGA, siguen en la línea 'todo-terreno': con tracción por cadenas de oruga y sistemas anti-vuelco, AURIGA es capaz de subir o bajar escaleras.

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NUEVAS LÍNEAS DE APLICACIÓN

  • Seguridad activa en vehículos: evitación de colisiones, control de tracción...
  • Asistencia para conducción automática: maniobras de grandes vehículos con remolque.
  • Vigilancia en exteriores.
  • Intervención en situaciones peligrosas.
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